Motor thủy lực cánh gạt: Trong những dòng động cơ thủy lực có áp suất trung bình và thấp, đây cũng chính là một trong những sự chọn lựa đang phổ biến. Điểm khác biệt lớn nhất của motor bơm dầu thủy lực cánh gạt chính là lỗ khoan trục của chúng sẽ lệch tâm so với phần vỏ ngoài. Khi hoạt động, rotor sẽ chuyển động bằng cách trượt ra trượt vào. Sự chuyển động của chất lỏng thủy lực ở áp suất cao sẽ giúp rotor quay đúng theo 1 chiều.